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智能伺服控制PID調節器

簡要描述:一、儀表簡介:智能伺服控制PID調節器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2025-03-09
  • 訪  問  量: 577

詳細介紹

一、儀表簡介:

智能伺服控制PID調節器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能掌握,或得不到精確的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用PID控制技術zui為方便。即當我們不了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時,用PID控制技術。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

二、應用范圍: 

智能伺服控制PID調節器用于中小型工藝裝置的溫度、壓力及其他參數的單回路控制。可應用于冶金、石油、化工、建材、造紙、食品、制藥、熱處理和水處理等各種工業現場。

智能伺服控制PID調節器

三、優勢:

1、全范圍自動溫度、壓力補償運算,補償方式任意設定;

2、線性積算、開方積算任意設定;

3、瞬時流量、累積流量、溫度、壓力多種參數顯示;

4、小信號切除功能,切除范圍0-5%可選;

5、智能流量積算儀的累積流量值可通過面板按鍵清零,清零操作可鎖;

6、掉電保護功能,累積流量值掉電保持時間大于5年,所有設定值掉電后*保持;

7、的模塊化結構,配合功能強大的儀表芯片,功能組合、系統升級非常方便。

四、性能指標:

1、 各種模擬量或頻率輸入。

2、 過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。

3、 測量值與給定值可進行加減運算。

4、 伺服控制 P I D 調節器正反作用選擇

5、 可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍。

6、 閥位反饋的模擬量可以標定零點和滿度。

7、  2 或 3 個模擬量輸出為:0~10mA、4~20mA。

8、  8 種報警控制方式選擇。

9、 具有電機正反轉控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。

10、輸入開關量 S B 功能控制給定值轉移。

11、內置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動執行機構。

12、測量輸入信號可進行開方及小信號切除。

13、開機自動或開機手動位置保持或開機手動預置。閥位反饋斷線自動進入手動狀態(訂貨需注明)

14、可實現帶有消音時間的智能聲光報警、智能定時器或計數器功能。

15、P I D 參數自整定或 P 參數獨立自整定。8 組設定值及 P 、I 、D 參數存儲和調用。

16、遠程手自動狀態控制。遠程操作臺硬手操;遠程開關量控制調節器的控制量輸出為 P I D 調節方式或操作臺硬手操狀態、雙向無擾動切換;遠程伺服 P I D 調節器控制方式或上位機直接控制方式。

17、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉入自身 P I D 調節控制方式;上位機直接控制方式時;伺服控

制 P I D 調節器自動跟蹤上位機的輸入信號。

18、可提供多主機,單主機,無主機方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照 C R C - 1 9、美國數據通訊標準,高可靠性循環,條碼校驗。

五、常用口訣:

1、PID常用口訣:

參數整定找理想,從小到大順序查,

先是比例后積分,zui后再把微分加,

曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,

曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,

曲線偏離回復慢,積分時間往下降,

曲線波動周期長,積分時間再加長,

曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,

動差大來波動慢,微分時間應加長,

理想曲線兩個波,前高后低4比1,

2、一看二調多分析:

3、原理和特點:

在工程實際中,應用的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。

調節質量不會低 2.PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照:溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~,T=6~60s。

六、選型表:

DS-XMFA

□□□□□□□□□

    

設計序列

5

智能伺服控制PID調節儀

顯示方式

1

2

3

4

5

6

7

8

9

單屏顯示

雙屏顯示

單屏+單光柱

單屏+雙光柱

雙屏+單光柱

雙屏+雙光柱

單屏+三光柱

三屏顯示

開方方式顯示信號切除(訂貨請注明)

輸入方式

0

1

2

3

4

5

6

頻率輸入(0~10KHz)
熱電偶(E、K、S、B、J、T、R、N)
熱電阻(Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G)
配直流電流(0~10mA、4~20mA)
配直流電壓(0~5V、1-5V、0~20mV、0~75mV、0~200mV)
配用遠傳壓力電阻值及線性電阻值(0~400Ω)
配用1~5全部類型,用戶可隨時改變輸入類型其中任何一種

控制輸出及調節方式

連續 PID 方式

1

2

3

4

5

6

7

PID4~20mA輸出(反作用)

PID0~10mA輸出(反作用)

PID0~5V輸出(反作用)

PID1~5V輸出(反作用)

PID0~10V輸出(反作用)

正作用(1~5其中一種,訂貨注明)

1~6其中一種+繼電器(訂貨注明繼電器的種類和數量)

斷續 PID 方式

1

2

3

4

5

6

7

內置可控硅(雙向41A、2KW以內)輸出

內置可控硅(雙向41A、2KW以內)輸出(可加2或3個繼電器,訂貨注明)
外接可控硅(單硅或雙硅)

外接可控硅(單硅或雙硅)(可加2或3個繼電器,訂貨注明)

采用三相對零插補法可控硅觸發(觸發電流達500mA以上

三相過零可控硅觸發加1或2個繼電器(訂貨注明)

SSR固態繼電器輸出(12V)加2個繼電器(用戶提供SSR技術參數)

附加功能(注)

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

無附加功能

有輸出上限、下限控制范圍

有開機手動功能

EM1功能

EM2功能

SB功能

自整定功能

8組PID參數選擇

比值控制:SP=A×外給定+B

閥位反饋顯示及跟蹤控制(默認輸入4-20mA或訂貨說明)

外形尺寸

H

V

F

Q

橫式160×80開孔152×76

豎式80×160開孔76×152

方式96×96開孔92×92

方式72×72開孔68×68

變送輸出

A

, B

C

D

E

F

G

無變送輸出
變送輸出
0~10mA變送輸出
4~20mA變送輸出
0~5V變送輸出
1~5V特殊信號變送輸出
反饋輸出(默認輸入4-20mA或訂貨說明)

定時功能

 

S

缺省為無定時功能

帶定時功能

供外24V 直流電源

 

P

缺省為無24V直流電源輸出
帶24V直流電源輸出(可做二線制變送器電源)

通訊接口

T

缺省為不帶通訊接口帶RS485或RS232通訊接口

供電電源

 

K

W

缺省為220V.AC

開關電源85~260VAC

開關電源18~36VDC或18~36VAC

七、定貨須知:

用戶需說明如下問題:1、輸入信號類型及分度號;2、測量范圍;3、儀表外形尺寸;4、附加功能要求。

售后服務:

1、從合同簽訂之日起,公司對所提供的產品提供免費保養及維護服務,承諾終生維修服務。

2、公司將定期與客戶交流,了解產品的使用情況,并解決客戶使用過程中產生的問題。

3、保修期內出現人為的損壞,我公司負責進行維修,并收取由此產生的維修費用。

4、產品出現質量問題或對產品不滿意,用戶可以無條件的選擇退換貨,公司不收取任何的手續費,出現質量問題,承擔來回的運費。


 

 


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